YACONTEE参与研发设计的H170AEF型自行式曲臂消防车，采用无线遥控操作，动力源配置大容量蓄电池，是专门用于工业厂区消防用，是一款真正的消防机器人。H170AEF的升高高度达到17米，可以配置压力0.5MPa流量30L/s的消防管道，采用无线遥控设计，可以在远距离操控消防车的行走和升降，真正远离火源，实现远距离消防。特别是需要精准灭火的地方，亚卡黎研发设计的H170AEF型完全能满足现场要求。